三轴加速度传感器可视化

整体介绍

1. 传感器

   ADXL345是一款完整的3轴加速度测量系统，可选择的测量范围有±2 g，±4 g，±8 g或±16 g。既能测量运动或冲击导致的动态加速度，也能测量静止加速度，例如重力加速度，使得器件可作为倾斜传感器使用。该传感器为多晶硅表面微加工结构，置于晶圆顶部。由于应用加速度，多晶硅弹簧悬挂于晶圆表面的结构之上，提供力量阻力。差分电容由独立固定板和活动质量连接板组成，能对结构偏转进行测量。加速度使惯性质量偏转、差分电容失衡，从而传感器输出的幅度与加速度成正比。相敏解调用于确定加速度的幅度和极性。
   

采集传感器数据

esp32采用adafruit adxl345库读取adxl345传感器的数据，并通过串口发送

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

/* Assign a unique ID to this sensor at the same time */
Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);
sensors_event_t event_345; 

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  accel.begin();
}
void loop() {
  accel.getEvent(&event_345);
  Serial.printf("%f,%f,%f", event_345.acceleration.x, event_345.acceleration.y, event_345.acceleration.z);
  Serial.write(13);
  Serial.write(10);
  delay(10);
}

可视化加速度传感器数值

可视化传感器位姿